Les premières traces avérées de fumigations à base de plantes ont été trouvées au Danemark et en Suède. Elles datent de 7 200 ans avant JC. En Égypte, la résine d’oliban était une offrande sacrée, dont la reine Hatshepsout se serait recouvert le corps pour affirmer son caractère divin. En Inde, le développement des encens est lié à celui de la médecine ayurvédique.
En Europe, jusqu’au milieu du Moyen âge, les fumigations soignaient les corps et assainissaient les habitats. Puis ce sont leurs propriétés magiques et hallucinatoires qui ont attiré l’attention, avec la mandragore, la datura ou la belladone. En dehors du contexte religieux, ils sont aujourd’hui surtout brûlés pour leur parfum. La plupart sont fabriqués en Asie de façon industrielle, avec des additifs, souvent néfastes, qui favorisent leur tenue physique et leur combustion.